彭皆彩，男，出生于1991.10，安徽淮南人，中共党员，助教，硕士研究生学历。主要承担导航工程专业的自动控制原理、GNSS接收机原理、微机原理及接口技术、嵌入式系统及程序设计等专业课程。研究方向为电力电子及电力传动技术、嵌入式设备开发。邮箱：pengjiecai@qq.com
学习及工作简历：
2010.09--2014.06安徽理工大学电气与信息工程学院电气工程及其自动化专业本科
2014.09--2017.06安徽理工大学电气与信息工程学院电气工程专业硕士研究生
2017.07--2022.12 安徽理工大学空间信息与测绘工程学院导航工程教研室教师，助教
2023.01至今 安徽理工大学空间信息与测绘工程学院导航工程教研室教师，讲师
科研情况：
主持安徽理工大学青年科学研究基金，多传感器姿态解算技术的研究，在研
参与深部煤矿采动响应与灾害防控国家重点实验室开放基金，基于微震成像与主动震源融合的深部矿井突水预警技术研究，在研
参与安徽省教育厅协同创新项目，硼中子俘获治疗适应症及其药理学特性研究，在研
教研情况：
主持安徽理工大学校级重点教研项目，新工科背景下导航工程专业实践教学体系构建研究，在研
主持安徽理工大学校级教研项目，线上教学示范课堂--STM32最小系统，在研
参与安徽省教育厅教研项目，卫星导航虚拟仿真实验教学项目，在研
论文：
1、基于高精PWM的超声波电源频率跟踪控制，佳木斯大学学报(自然科学版),ISSN:1008-1402,CN:23-1434/T,2021(3)
2、基于电流变化规律的PMSM初始位置检测方法，微特电机,ISSN:1004-7018,CN:31-1428/TM, 2019(4)
专利及软著：
1、Method for detecting the initial position of rotor at standstill of permanent magnet synchronous motor，2021.10，国际发明专利
2、基于GPS/SINS的组合导航系统V1.0，2021.08，软件著作权
3、基于MEMS惯性传感器的嵌入式组合导航系统V1.0，2021.08，软件著作权
4、基于STM32的GNSS数据采集系统V1.0，2021.08，软件著作权
5、基于多MEMS传感器的姿态更新计算系统V1.0，2021.08，软件著作权
6、基于微惯性传感器的室内定位系统V1.0，2021.08，软件著作权
指导学生竞赛获奖：
2019.7指导学生获第十四届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛省赛一等奖（第二名）
2019.8指导学生获第十四届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛国赛二等奖
2018.7指导学生获“兆易创新杯”第十三届中国研究生电子设计竞赛初赛二等奖
2020.8指导学生获第十四届“西门子杯”中国智能制造挑战赛全国初赛二等奖
2022.8学生获“兆易创新杯”第十七届中国研究生电子设计竞赛华东分赛区二等奖
2022.8指导学生获第五届全国大学生嵌入式芯片与系统设计竞赛—应用赛道全国总决赛二等奖
2022.8指导学生获第十六届“西门子杯”中国智能制造挑战赛全国初赛华东一赛区二等奖
